Roboauto-Fahrt in Brünn

Tschechien ist nicht nur für Märchenfilme, Bier und Škoda bekannt, sondern hat auch eine lebendige Techszene. In der zweitgrößten Stadt des Landes, in Brünn, finden seit einigen Jahren auf dem Messegelände Testfahrten mit selbstfahrenden Shuttles und Lieferrobotern statt. Marek Vanžura, Leiter der Entwicklungsgruppe, gab mir einen Einblick in das von SHOWSHared automation Operating models for Worldwide adoption – gesponsorte Projekt, das auf der Basis des autonomen Fahrtechnologiestacks von Roboauto dieses Shuttle entwickelt.

Auf der Basis eines italienischen Kleinbusses von Esagono Energia, einer sehr flexiblen Elektroautoplattform hat Vanžuras Team das fahrzeug mit 4 LIDARs, mehreren kameras und Radar ausgestattet. Eine digitale Navigationskarte mit GPS-basierten darin inkludierten Verkehrsschildern, sowie Objekterkennung wie Fußgänger oder Fahrzeuge, erlaubt dem Roboshuttle die Fahrt am Messegelände. Zu Messezeiten chauffiert das Fahrzeug Besucher vom Eingang zu den einzelnen Ausstellungshallen.

Auch wenn das Fahrzeug eine Spitzengeschwindigkeit bis zu 45km/h erreichen kann, am Messegelände tuckert es mit maximal 25km/h herum. Eine etwa 16-minütige Fahrt auf dem Ausstellungsgelände zeigt die Behandlung der Situationen. Ein Teleoperator beobachtet das Fahrzeug zu jeder Zeit und gibt das OK für das Fahrzeug weiterzufahren, wenn es eine Stopp-Tafel erreicht hat. über die eingebauten Kameras kann der Teleoperator die Umgebung sehen und sicherstellen, dass es sicher weiterfahren kann. Ansonsten fährt das Fahrzeug selbständig.

Pläne, das Fahrzeug auf öffentliche Straßen zu bringen, sind vorhanden, dazu finden auch Gespräche mit den Verwaltungen einiger tschechischer Städte statt. Neben dem Roboshuttle wird auch an Last-Mile-Lieferrobotern gearbeitet. Auf der elektrischen Skateboardplattform von Bring Auto wird dabei dieselbe Software wie beim Roboshuttle verwendet.

Hier noch ein Video, wie der Lieferroboter aus dem Hangar gefahren wird.

Dieser Beitrag wurde auch auf Englisch veröffentlicht.

1 Kommentar

Hinterlasse eine Antwort

Trage deine Daten unten ein oder klicke ein Icon um dich einzuloggen:

WordPress.com-Logo

Du kommentierst mit Deinem WordPress.com-Konto. Abmelden /  Ändern )

Twitter-Bild

Du kommentierst mit Deinem Twitter-Konto. Abmelden /  Ändern )

Facebook-Foto

Du kommentierst mit Deinem Facebook-Konto. Abmelden /  Ändern )

Verbinde mit %s