Testszenarien für autonome Fahrzeuge

Zehntausende Kilometer auf Teststrecken, zig Millionen in der realen Welt. Um autonome Autos zu trainieren müssen diese viele viele Kilometer an Fahrleistung absolvieren um die Unberechenbarkeit der Welt zu erfassen. Neben einigen Standardsituationen, die immer wieder im Straßenverkehr vorkommen, gibt es Millionen von Randszenarien, die so selten auftreten, dass es fast unmöglich ist, sie alle zu erfassen, geschweige denn, autonome Fahrzeuge drauf zu trainieren.

Einen solchen Zusammenschnitt an ungewöhnlichen Begegnungen hatte mal Cruise veröffentlicht:

San Francisco, don’t ever change!

Thanks to our own multi-talented @whatrocks for the perfect tune 🎶 pic.twitter.com/EbZV9JgdmK

— cruise (@Cruise) June 10, 2022

Cruise zeigte auch mal recht verstörende Videos von Menschen, die absichtlich vor autonome Autos auf die Straßen springen, um deren Reaktion „zu testen“. Sie berücksichtigen dabei nicht, dass auch für autonome Autos die Gesetze der Physik gelten. Bremswege werden nicht kürzer, nur weil es ein Robotaxi ist.

Auch Kodiak Robotics in Mountain View zeigte mal ein beeindruckendes Video von Fahrzeugverhalten, wenn ein Reifen platzt:

Nun hat auch Tesla zum ersten Mal Videos von 16 Testszenarien für häufige Verkehrsvorkommnisse gezeigt, auf denen die Tesla Full Self Driving (FSD) trainiert wird.

1. Vorrangnahme durch Rückwärtsausparker (verdeckt)
2. Vorrangnahme von rechts (verdeckt)
3. Vorrang durch Linksabbieger
4. Paralleles Einfädeln (verdeckt)
5. Vorfahrt gewähren bei Überholvorgängen
6. Stoppschild Vorfahrtsverletzung
7. Öffnen der Tür beim Überholen
8. Rechtsabbieger Scharfes Bremsen
9. Linksabbiegen quer zur Fahrbahn
10. Ausschneiden eines statischen Kegels
11. Dynamische Trümmer (umgefallener Kegel)
12. Vorrangnahme durch Kehrtwender (verdeckt)
13. Hochgeschwindigkeitsvorrangnahme zum stationären Fahrzeug
14. Hartes Bremsen bei hoher Geschwindigkeit
15. Stationäres Kind mit hoher Geschwindigkeit
16. Kreuzendes Kind mit hoher Geschwindigkeit

Hier sind diese Videos:

Every FSD release is rigorously tested, including rare and adversarial scenarios on closed courses — Here's 16 examples:

1. Reverse Cut-in (Occluded) pic.twitter.com/VWBKDgVuUc

— Tesla AI (@Tesla_AI) November 24, 2024

Auch Waymo berichtet über ähnliche Testszenarien, von denen die Google-Schwester etliche in einem Blog mit dem Titel Waymos Kollisionsvermeidungstests vorgestellt hat. Hier ein Beispiel, wo ein Fußgänger unvermittelt die Straße quert:

Und hier eines, wo ein Radfahrer aus einer verdeckten Sicht in die Straße einbiegt:

Dieser Beitrag ist auch auf Englisch erschienen.