Nachdem die Online-Universität Udacity den Fahrsimulator für die Entwicklung von selbstfahrenden Fahrzeugen als Open Source zur Verfügung gestellt hat, habe ich hier eine Liste von weiteren Materialien zusammen gestellt, die als Open Source bereit stehen. Damit ist es möglich auch ohne viel Geld sich an der Entwicklung dieser Technologie zu beteiligen.
Institution | Art der Materialien | Link |
Udacity | Fahrsimulator | Simulator |
Udacity | Quellcode | Quellcode |
Comma.ai | Quellcode | Quellcode |
Open Source Car Control Kit | Quellcode & Kit | Quellcode |
Open Source SDC | Quellcode | Quellcode |
Max-Planck-Gesellschaft | Annotierte Bilddateien („Kitti“) | Images |
Max-Planck-Gesellschaft | Labels („Kitti“) | Labels |
Common Objects in Context | Annotierte Bilddateien | Images |
California Institut of Technology | Annotierte Bilddateien | Images |
Oxford University | Annotierte Bilddateien | Images |
Cityscapes | Annotierte Bilddateien | Images |
Autoware | Quellcode | Quellcode |
Uber | Quellcode | Quellcode |
CARLA: Intel Labs, Toyota Research Institute, Computer Vision Center, Barcelona | Fahrsimulator | Simulator |
AirSim: Microsoft | Fahrsimulator | Simulator |
UC Berkeley | Videos | Videos |
Flir | Thermobilder | Pictures |
nuTonomy/ScaleAPI | Selbstfahrdaten | Daten |
Weitere Links, die ich in die Liste aufnehmen soll? jeder Hinweis ist willkommen!
Mein Dank geht an Philipp Kessler und Andreas Reschka für einige der Links.
Dieser Beitrag ist auch auf Englisch erschienen.
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