Liste von Open Source Materialien für die Entwicklung von selbstfahrenden Autos

Nachdem die Online-Universität Udacity den Fahrsimulator für die Entwicklung von selbstfahrenden Fahrzeugen als Open Source zur Verfügung gestellt hat, habe ich hier eine Liste von weiteren Materialien zusammen gestellt, die als Open Source bereit stehen. Damit ist es möglich auch ohne viel Geld sich an der Entwicklung dieser Technologie zu beteiligen.

Institution Art der Materialien Link
Udacity Fahrsimulator Simulator
Udacity Quellcode Quellcode
Comma.ai Quellcode Quellcode
Open Source Car Control Kit Quellcode & Kit Quellcode
Open Source SDC Quellcode Quellcode
Max-Planck-Gesellschaft Annotierte Bilddateien („Kitti“) Images
Max-Planck-Gesellschaft Labels („Kitti“) Labels
Common Objects in Context Annotierte Bilddateien Images
California Institut of Technology Annotierte Bilddateien Images
Oxford University Annotierte Bilddateien Images
Cityscapes Annotierte Bilddateien Images
Autoware Quellcode Quellcode
Uber Quellcode Quellcode
CARLA: Intel Labs, Toyota Research Institute, Computer Vision Center, Barcelona Fahrsimulator Simulator
AirSim: Microsoft Fahrsimulator Simulator
UC Berkeley Videos Videos
Flir Thermobilder Pictures
nuTonomy/ScaleAPI Selbstfahrdaten Daten

Weitere Links, die ich in die Liste aufnehmen soll? jeder Hinweis ist willkommen!

Mein Dank geht an Philipp Kessler und Andreas Reschka für einige der Links.

Dieser Beitrag ist auch auf Englisch erschienen.

7 Kommentare

Hinterlasse eine Antwort

Trage deine Daten unten ein oder klicke ein Icon um dich einzuloggen:

WordPress.com-Logo

Du kommentierst mit deinem WordPress.com-Konto. Abmelden /  Ändern )

Facebook-Foto

Du kommentierst mit deinem Facebook-Konto. Abmelden /  Ändern )

Verbinde mit %s